Middle/Senior Fullstack WebXR Developer

Обязанности

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion Trajectory Planning Control Обязанности Участие в разработке приложений для управления и эксплуатации роботов / флота роботов, в том числе VR / AR Участие в разработке сервисных приложений Проектирование архитектуры приложений и систем Написание и поддержка документации Поддержка разработанных сервисы Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки клиентских приложений для различных задач. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов: Уровень: Middle / Senior Уверенное знание HTML5 , CSS3 Уверенное знание Python 3.8+ Знание современного JavaScript / TypeScript ES8+ (Promise, async/await, arrow-функции) Знание принципов ООП и основных паттернов проектирования Опыт frontend разработки с использованием React или VueJS Опыт backend разработки на Python c использованием Flask / Django / FastAPI Опыт работы с REST API и Websockets Опыт работы с базами данных (хотя бы одно): PostgreSQL , MySQL , MongoDB , Redis Опыт разработки приложений с потоковой передачей данных ( WebRTC ) Опыт работы с 3D (Three.js, WebGL) Опыт написания unit-тестов Опыт работы со сборщиками проектов ( Webpack , Rollup , Vite и т.п.) Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с WebXR Device API с использованием фреймворков A-Frame / Babylon.js / React-XR Знание GLSL и умение писать простые шейдеры Опыт работы с WebAssembly Опыт проектирования и разработки SPA и PWA приложений Опыт разработки Native веб-приложений (ReactNative, Capacitor, NativeScript) Опыт backend разработки на С++ / Golang Опыт работы с игровыми движками Unreal Engine / Unity Опыт разработки высоконагруженных приложений Опыт работы с DevOps инструментами Условия Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)