Cross-functional Team Lead / Quadruped Robots

Обязанности

Центре Робототехники Сбера занимается созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Определение стратегического направления и видения для кросс-функциональной команды разработки шагающих роботов. Совместная работа с техническими лидерами и продуктовыми специалистами для создания единого плана развития и графика выдачи резльтатов. Разработка алгоритмов локомоции, разработка аппаратного обеспечения для шагабщих роботов Техническое руководство и наставничество для команды из 10+ инженеров. Внедрение лучших практик разработки, тестирования, код-ревью и испытаний опытных образцов роботов Расширение команды: поиск, наем и адаптация талантливых инженеров . Взаимодействие с смежными командами Требования Высшее техническое образование. 2+ года опыта управления командой из 5+ инженеров. 6+ лет опыта в разработке в домене мобильных роботов. Глубокие знания в одной или нескольких областях: глубокое обучение, RL, Optimal Control, Electrical Engineering, SW development, Mechanical Engineering, Systems Engineering Опыт масштабирования команды и найма сильных специалистов. Желательно знание C++ и Python , умение писать качественный, расширяемый код . Знание agile-подходов и стандартных процессов разработки (Jira, Git, CI/CD). Дополнительные преимущества: Опыт работы с различными сенсорами и исполнительными стройствами ( монокамеры и стереокамеры, Electrical Drives, IMU, LiDAR и др. ). Научные публикации (предпочтительно CVPR, ICCV, RSS, ICRA). Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва)